参考答案：A,D

解析： 民事诉讼法的调解原则
《民事诉讼法》第9条规定：“人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。”同时《民事诉讼法》第88条也规定：“调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。”故选项A、D正确。