ABD、马戏团的猩猩、猴子等动物会打篮球，狗看见弯腰的人就吓得赶紧跑开，大熊猫听到饲养员的脚步声就出来索食都是动物在出生后通过学习得来的行为，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为，为学习行为，ABD错误．

C、幼袋鼠出生后会爬进母袋鼠的育儿袋内是动物生来就有的，为先天性行为，C正确．

故选：C