参考答案：A

解析： 本题主要考查成文法的起源。
[要点透析] 《十二铜表法》是在公元前5世纪就出现的以成文法的形式规范人与社会之间的权利和义务关系的法律。选项B、C、D都是《查士丁尼民法大全》的内容，完成的时间是公元6世纪。