A、加速度大小等于速度对时间的变化率，加速度描述物体速度变化的快慢，故A正确；

B、加速度等于速度的变化率，与速度的变化无关，速度变化很大，速度的变化率可能很小，加速度可能很小，故B正确；

C、加速度为零时，速度不一定为零，如匀速直线运动，加速度为零，速度不为零，故C错误；

D、加速度方向与速度变化的方向相同、与物体所受合外力的方向相同，与速度方向可能相同，也可能相反，故D正确；

故选：ABD．