如图所示，光滑水平面停放一小车，车上固定一边长为L=0.5m的正方形金属线框abcd，金属框的总电阻R=0.25Ω，小车与金属框的总质量m=0.5kg．在小车的右侧，有一宽度大于金属线框边长，具有理想边界的匀强磁场，磁感应强度B=1.0T，方向水平且与线框平面垂直．现给小车一水平速度使其向右运动并能穿过磁场，当车上线框的ab边刚进入磁场时，测得小车加速度a=10m/s²．求：

（1）金属框刚进入磁场时，小车的速度为多大？

（2）从金属框刚要进入磁场开始，到其完全离开磁场，线框中产生的焦耳热为多少？

非线性度是表示校准曲线（）的程度。

A.接近真值

B.偏离拟合直线

C.正反行程不重合

D.重复性