下列哪种情况可以即行撤离事故现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜？（）

A、未造成人身伤亡，当事人对事故事实及成因无争议的

B、当事人对事故事实及成因无争议的

C、影响交通的

简述旧石器的制作、类型和特征。