先天性行为是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为；学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．例如：幼袋鼠吃奶就是先天性行为，因为小袋鼠刚出生靠本能爬到母袋鼠的育儿袋中吃奶；失去雏鸡的母鸡，会把小猫当成自己的雏鸡，对小猫的关怀无微不至．这属于鸡的育雏行为，是一种先天性行为．

故选：D