若疼痛剧烈，伴有植物神经功能紊乱，严重干扰睡眠，被动体位，必须依靠止痛治疗，按主诉分级法，属于()

A.0级：无痛

B.1级：轻度疼痛

C.2级：中度疼痛

D.3级：重度疼痛

E.4级：严重疼痛

PD控制器的特点是（）.

A．系统响应快，误差调整速度快

B．系统响应慢，误差调整速度快

C．系统响应快，误差调整速度慢

D．系统响应慢，误差调整速度慢