按照决策的主体，可以将决策分为（）。

A.长期决策和短期决策

B.个体决策和群体决策

C.程序化和非程序化决策

D.确定型、风险型和不确定型决策

云台转动停止时应具有良好的自锁性能，水平和垂直转角回差不应大于（）。

A、1°

B、2°

C、3°

D、4°