参考答案：B

解析：泰勒的科学管理理论和制度主要是从劳动者的生理和物理方面研究劳动效率问题，通过作业操作的合理化、工作程序科学化，制定工作标准和时间定额，实现有差别的计件工资，从而实现劳动效率的不断提高。