参考答案：C

解析：原始社会末期，由于生产力的发展，出现了私有制，社会由此分裂为相互对立的阶级。在阶级矛盾发展到了不可调和的时候和地方，就产生了国家这样一种维护阶级统治的政治形式。有了国家，同时也就有了警察。警察的产生还与社会的多种矛盾相联系，可以说，决定警察必要性的直接因素是由社会矛盾引起的犯罪、对抗冲突和社会秩序问题。