答案：B

此题考查非谓语动词作状语的用法。动词不定式一般不作时间状语，故先排除C、D两项。分词作状语，表示主动关系时用现在分词，表示被动关系时用过去分词。根据句意，应用B项，when taken="when" the drug is taken。全句意思是：一般来说，药品在根据说明书服用时是没有副作用的。