参考答案：C

解析： 考点是无因管理。根据《民法通则》第93条，没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失进行管理或服务的，有权要求受益人偿付由此而支付的必要费用。C项符合无因管理的规定。A项，有义务上的要求，不是无因管理。B项，缺少为他人利益服务或管理的意思表示，只是误将他人的羊当自家的饲养。D项，对于抛弃物，先行占有即取得所有权。