下列行为符合我国法律关于正确行使公民权利，自觉履行公民义务规定的是

A．未经同意，小明将他人的东西捐给希望工程

B．一位同学看到小偷在盗窃电缆，没去报警

C．小敏制止同学在街心公园的草坪上踢足球

D．家长让八年级学生小刚外出打工，挣钱养活自己

如图所示，为一皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点，左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮的半径为2r，b点在小轮上，到小轮中心的距离为r，c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上，若在传动过程中，皮带不打滑，则

A．a点与b点的线速度大小相等

B．a点与b点的角速度大小相等

C．a点与c点的线速度大小相等

D．a点与d点的向心加速度大小相等