参考答案：D

解析：[考点] 保险代位求偿
依《保险法》第45条、第46条、第47条、第50条、第68条的规定，代位求偿权是财产保险中由于第三者的原因导致保险责任范围之内的事故发生时，当保险人进行了赔偿之后在赔偿金额内由保险人以被保险人的名义对第三人行使的追偿的权利。代位求偿权仅适用于财产保险，不适用于人身保险。在财产保险中如果第三人是被保险人的家庭成员或是组成人员，除非保险人能够证明他们是故意制造事故，否则也不能适用代位求偿权。财产保险中保险人赔偿之后，若被保险人未经保险人同意放弃对第三者的赔偿请求权的，该放弃行为无效，保险人依然可以代位求偿。据此，选项ABC是正确的说法；选项D错误，为应选项。