参考答案：C

解析： 本题主要考查我国对外政策的基本立足点。
[要点透析] 立自主和平外交政策的基本原则是我国对外交往活动的根本准则，是在外交工作实践中探索出来的处理对外关系的根本依据。中国是发展中国家，加强同发展中国家的团结与合作是我国对外政策的基本立足点。