参考答案：B

解析：[考点] 本题主要考查的知识点为热力学第一定律的应用。
由热力学第一定律，系统对外界做功W，外界传给系统热量Q与系统内能改变U₂-U₁的关系为：a→b过程Q=U₂-U₁+W，W=Q-(U₂-U₁)=10-5=5(J)故b→a过程中系统对外做功为-5J。