以下是对公式的理解及物理学史上的重大发现，其中说法正确的有            

A．由公式知，物体的加速度等于速度的变化率

B．伽利略根据实验证实了力是使物体运动的原因

C．开普勒发现了万有引力定律

D．由公式F=ma知，一定质量的物体所受合外力由运动加速度a决定