先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为，例如：①蜜蜂采蜜后沿原路返回蜂巢、③母鸡孵小鸡、④雌雄动物间的相互识别等． 先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失．

后天性行为是动物出生后通过学习得来的行为．动物建立后天行为的主要方式是条件反射．参与神经中枢是大脑皮层不是与生俱来的而是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．如②老鼠走迷宫、⑤猩猩用树枝剔牙．

故选B．