参考答案：C

解析：从夏商时期单纯宣扬“天命”、“天罚”，到西周时代强调“皇天无亲，惟德是辅”，周人创造了“以德配天”的天道思想。而将“德”的抽象准则具体落实到现实统治之中，便形成“明德慎罚”的法律思想。选项A不正确，从文献记载来看，夏代的立法指导思想是“恭行天罚”、“天讨”、“天罚”的神权法思想。选项B不正确，行刑重轻是商鞅提出的刑法思想。该思想为秦国统治者所采纳。选项D不正确，德主刑辅是从西汉中期法制指导思想转型，形成的以儒法合流为特色的一种新的封建思想体系，作为一种法制指导思想，它影响了汉武帝以后的刘姓王朝乃至整个封建时代的法制实践。