2008年5月12日，我国四川汶川发生8.0级的大地震给生命和财产造成严重伤害，牵动着每一个中华儿女的心。地震后有些被埋在废墟下的人为了保存体力不是大声呼救而是用硬物敲击墙壁或管道，向营救人员求救，最后获得了生的机会。用物理学知识解释他们是利用了声音可以在____________传播的原理，在他们的求救行为中发出的声音是由于用硬物敲击墙壁或管道发生_____________而产生的．