参考答案：C

解析：隋朝的《开皇律》删除了魏、晋、南北朝的残酷刑罚，把刑罚定型为笞、杖、徒、流、死五刑。封建五刑制度自此正式确立，并一直为后世历代王朝所沿用。因此，选项A、B、D不正确。