参考答案：D

解析：

卧薪尝胆的故事发生在春秋时期，越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，演变为成语，形容人刻苦自励、发奋图强。成语“退避三舍”的故事发生在春秋时期，出自《左传·僖公二十二年》。比喻不与人相争或主动让步。“秦晋之好”的典故出自春秋时期，泛指两家联婚。“负荆请罪”的典故发生在战国时期，出自《史记·廉颇蔺相如列传》，形容主动向人认错、道歉，自请严厉责罚。所以正确答案为D项。