参考答案：A, B

解析：权利与义务的存在和发展都必须以另一方的存在和发展为条件，因此，法律权利和义务相互依存，故选项A正确。权利与义务都有一个适度的范围和限度。权利的行使不能损害公共利益和他人的权利，义务的承担以法律的规定为限，故选项B正确。一般而言，在等级特权社会，法律制度往往强调以义务为本位，权利处于次要的地位；而在民主法治社会，法律制度较为重视对个 * * 利的保护，此时，权利是第一性的，义务是第二性的。因此，并不是任何历史时期，权利总是本位的、第一性的，故选项C错误。对于公民而言，权利意味着利益，而义务意味着负担，因此公民权利与义务并不是一回事；权利是人们能否为或不为一定行为的资格，义务是1人们为或不为一定行为的必要性，故权利和义务并不相等。因此，D选项错误。故本题答案为AB。