参考答案：

双作用叶片式液压马达工作原理见图48。当压力油经配油窗口进入叶片1、2以及3、4之间时，由于叶片1、2及3、4伸出的长度不同，油压作用面积不等，因此产生使转子逆时针方向转动的力矩，在叶片1、2之间和3、4之间的力矩之和为液压马达输出的转矩，在供油量为一定值时，双作用叶片马达将以确定的转速旋转。改变输油方向时马达反转。

双作用叶片马达与叶片泵相比，结构上有如下区别：①在结构上，叶片根部设置了扭力弹簧，使叶片始终贴紧定子，保证马达顺利启动；②叶片在转子中径向放置，叶片倾角为零，以满足马达正反转要求；③为保证叶片根部受压力油作用，马达内叶片根部油路装有单向阀。