阅读下列材料

材料一 （宋太祖）一日召开赵普曰：“天下自唐季以来数十年间，帝王凡易八姓，战争不息，生民涂地，其故何也？吾欲息天下之兵，为国家长久之计，其道何如？”普曰：“……此无他故，方镇太重，君弱臣强而已。今年以治之，亦无他奇巧，惟稍夺其权，制其钱谷，收其精兵，天下自安矣”——续《资治通鉴长编》

材料二 （宋太宗）因谓近臣曰：“国家若无外扰，必有内患。外忧（指辽、西夏掠夺）不过边事，皆可预防；惟 * * 邪无状，若为内患，深可惧也。帝王用心，常须谨此。”——《续资治通鉴长编》

材料三 太祖、太宗平一海内，惩累朝藩镇跋扈，尽收天下劲兵……兵无常帅，帅无常师；内外相维，上下相制，等级相轧，……是以天下晏然，逾百年而无犬吠之惊，此制兵得其道也。——《文献通考》

材料四 本朝鉴五代藩镇之弊，兵也收了，财也收了，赏罚刑政，一切收了，州郡遂日就困弱。靖康之役，虏骑所过，莫不溃散。——《朱子语类》

回答：

结合上述材料，说明北宋初期统治者制定了什么治国方略，并分析其背景和利弊。

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