请简述骨灰管理的主要方法.

质量为10kg的环套在杆的底端o处，在F=100N的拉力作用下，沿粗糙直杆由静止开始运动，杆与水平地面的夹角θ=37⁰，拉力F与杆的夹角也为θ=37⁰。力F作用10s后撤去，环在杆上继续上滑了1s后，速度减为零。求：（1）环与杆之间的动摩擦因数μ；（2）环沿杆向上运动的总距离S；（3）环滑回到底端时的速度多大（保留小数点后一位数字）？（已知sin37⁰=0.6，cos37⁰=0.8）