参考答案：C

解析： 李白和杜甫都是唐代名诗人；刘邦和曹操不是同时代的人，排除A项；华盛顿和克林顿虽然都是美国人，但不是同时代的人，排除B项；宋江和武松是小说中虚构的人物，排除D项。岳飞和韩世忠都是宋朝抗金名将。故选C。