35岁，进行性痛经10年，婚后6年未孕。妇科检查：宫骶韧带处可触及花生米大触痛结节3个，连接成片，右附件区可触及一5cm×5cm大小囊性包块，活动差，最有效的确诊方法是

A．B超

B．诊刮

C．宫腔镜

D．腹腔镜检查+组织病理学检查

E．CAl25

万向联轴器、主动轴和从动轴两轴的瞬时角速度是（）的。