20以内既是奇数，又是合数的数有______．

（1）小刚在称量矿石质量时，进行了如图甲所示的操作，他的错误在________________________。用正确方法称量，天平平衡后，砝码和游码的示数如图乙所示， 则被测矿石的质量为___________g；

（2）小刚又在量筒中倒入一定量的水，然后将矿石用细线系好后慢慢放入量筒，如图丙所示，矿石的体积为__________mL；

（3）小刚算出矿石的密度为_________kg／m³。