参考答案：A

解析： 声音的传播速度与介质密度变化大小有关，介质密度变化越小则声音的传播速度越快，反之则越慢。固体密度变化最小。液体其次，气体最大，故声音在固体中传播速度高于液体，在液体中传播速度高于气体。故可以排除B和C。而钢与岩石相比较密度变化更小，所以声音在钢中传播速度最快。