刘邦在位末年与众臣歃血为盟，特别诏令：“非刘氏而王者，若无功，上所不置而侯者，天下共诛之。”其目的在于 [ ]

A、加强朝廷对地方的控制

B、禁止分封异姓王侯

C、鼓励臣民建立军功

D、安抚汉初以来的功臣