供应链管理强调核心企业与世界上最杰出的企业建立战略合作关系，委托这些企业完成一部分业务工作，自己则集中精力和各种资源，做好本企业的工作。

简述单浮筒刚臂系泊装置或单锚腿刚臂系泊装置使用刚性轭臂系泊的原因。