如图，汽车在绕水平圆弧轨道匀速转弯时，内外轮到弯道圆心O的距离是不同的，P、Q分别是汽车后轮中外轮和内轮轮胎面上的两点，设轮胎不打滑，下列说法正确的是（　　）

A．P、Q两点对各自轮轴的线速度相同

B．P点对轮轴的角速度大于Q点对轮轴的角速度

C．提供汽车转弯时的向心力是地面对车轮侧向的静摩擦力

D．为尽量避免汽车做离心运动，应该抬高内侧路基

视觉控制占绝对优势，动作的正确性和稳定性差，学习者常感到疲劳的操作技能形成阶段是________阶段。