答案：D

物体的速度为零,加速度可能不为零，例如上抛到最高点的物体，速度为零，加速度为g，故A正确

加速度是描述速度变化快慢的物理量，加速度大可能是速度的大小变化快，加速度大也可能是速度的方向变化快，故BC正确

质点的速度大小不变,其加速度也可能变化，例如做匀速圆周运动的物体，速度大小不变，加速度方向时刻改变，故D错误

本题选错误选项，故选D