控制的理论基础（）。

A.系统论

B.信息论

C.人际关系学说

D.控制论

E.公平理论

下图是尿液形成示意图，据图回答问题。

（1）在尿的形成过程中，对血液起滤过作用的主要结构是[     ]____________；对原尿进行重吸收的结构是[     ]__________。

（2）图中[5]内的液体成分和[2]中的液体成分比较，主要是[5]中不含有__________；[6]中液体与[5]中液体相比，减少的成分是_______________。

（3）[6]中液体排出的途径是__________________。