参考答案：A

解析： 硬件是嵌入式系统运行的载体，也是嵌入式系统的基础，嵌入式系统硬件为嵌入式系统软件提供了执行环境，限定了嵌入式系统软件能够访问的资源。
嵌入式系统所能完成的功能首先从硬件上得以体现。嵌入式系统的硬件设计是在嵌入式系统软硬件划分的基础上，对划分为硬件部分的功能单元所进行的设计。
嵌入式系统硬件的选择包括硬件平台和嵌入式处理器的选择、外围设备的选择和接口电路的选择。其中，硬件平台的选择是应考虑以下几个方面。
①如果已有的系统实现了相似的功能，重用该结构是个很好的选择。
②如果当前项目是一个全新的项目，考虑这些功能是否能用一个处理器实现。单个处理器是最容易实现和调试的。
③如果该应用需要用多个处理器，最好选用能够满足需求的最少处理器实现。
④在多处理器设计中，把控制和管理用一个处理器实现，这样简化了操作系统中其他处理器处理系统中的工作负载。
⑤按照这种方式设计的多处理器系统，可以从一个小的系统扩充为一个大的系统，通过增加处理器实现。因此客户可以从简单的处理器入手，随着系统负载的增加而增加。