参考答案：B

解析：[评析] 《刑法》第22条规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备；第23条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。可见，二者区别的根本点在于是否已经着手实行犯罪。就强 * * 罪而言，其实行行为即刑法分则所规定的以暴力、胁迫或者其他手段强行与妇女发生性关系的行为。在本题中，行为人刘某仅仅是刚刚接近床边，尚未来得及接近被害妇女，更谈不上已经实施了暴力、胁迫或者其他手段强行与妇女发生性关系，也就是说刘某还没有来得及进入着手实行行为阶段，故不存在犯罪未遂的前提。其行为属于犯罪预备。B正确。