北京2008年奥运会祥云火炬使用的燃料为丙烷，常温下呈气态的丙烷是通过_______________方式液化储存在较小的罐内。丙烷的热值为8.0×10⁷J／kg，若罐内丙烷用去一半，剩余热值为____________________ J／kg。

力可以在同一刚体内平移，但需附加一个（）。力偶矩等于（）对新作用点之矩。