县级以上地方人民政府卫生行政主管部门具体负责突发事件的（）

A.预防为主

B.预防为主、常备不懈

C.统一领导、分级负责

D.统一领导、统一指挥

E.调查、控制和医疗救治

在四轮定位仪上，（）可能在车轮出与直线行驶位置时直接测得。