一平面机构曲柄OA=r，以角速度ω₀绕O轴逆时针方向转动，在右图所示瞬时，摇杆0₁N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为，则此时D点的速度大小为()。

A.A

B.B

C.C

D.D

粉末烧结的驱动力来自系统的（）的降低，其中（）的降低在烧结过程中处于主导地位。