参考答案：B

解析： 感性认识具有生动性、形象性、直接性的特点，包括感觉、知觉和表象三种形式。理性认识是在感性认识的基础上借助于抽象思维所获得的关于事物的本质、全体和内部联系的反映，是认识的高级阶段。理性认识具有抽象性、间接性的特点，包括概念、判断和推理三种形式。