1 台服务器、3 台客户机和2 台打印机构成了一个局域网（如下图所示）。在该系统中，服务器根据某台客户机的请求，将数据在一台打印机上输出。设服务器、各客户机及各打印机的可用性分别为a、b、c，则该系统的可用性为 (50) 。

集中式仲裁有哪几种方式？