下列关于历史上横跨三大洲的说法，全部正确的是( )。
①德国和丹麦一挪威联盟曾占领亚欧非三大洲
②波斯帝国、马其顿帝国、拜占庭帝国、罗马帝国、阿拉伯帝国、奥斯曼土耳其帝国的领土都曾经跨亚欧非三大洲
③蒙古帝国西征后，曾经横扫亚非欧三洲部分国家
④法兰西、葡萄牙、荷兰的殖民地，曾经覆盖三大洲
⑤大英帝国的殖民地曾经遍及亚、欧、非、北美、大洋洲五大洲
⑥俄罗斯领土覆盖亚欧非三大洲

A．②③④⑤

B．①②③④

C．②③⑤⑥

D．①④⑤⑥

采用自重平衡系统的目的是使臂架装置的（）高度在变幅过程中不变或变化较小，以尽可能减小变幅机构的驱动功率。