参考答案：C

解析： 根据监督主体与监督对象的隶属关系不同，公安执法监督可以分为外部监督和内部监督。内部监督是指监督主体与监督对象之间有着直接的行政隶属关系，这种监督主体是公安机关自身，主要有督察监督、法制部门监督以及行政复议和国家赔偿制度等。