案情：杨林和薛东打架，杨林对薛东怀恨在心，决定绑架薛东的小孩(6岁)以给其制造点麻烦，甚至索要些财物。一天中午，杨林隐藏在薛东的家门口，看到薛东的孩子出来，他立刻跑上前去，捂住小孩的嘴，把孩子抱走。小孩子拼命挣扎，呼声惊动了在家的薛东，薛东冲了出来，和杨林厮打起来，杨林把薛东推倒在地，不巧薛东头部正碰在一块巨石上，当场死亡，杨林非常害怕，匆忙逃跑。他跑到济南，因无以谋生，一天在商店门口偷了一辆旧自行车，正要骑走，被管理人员发现，杨林夺路而逃，被当场抓获，送到公安局。
问题：

西周众多的诸侯，是通过下列哪个制度产生的

A．奴隶制

B．世袭制

C．分封制

D．禅让制