一切从实际出发的哲学依据是唯物主义。因此( )。

A．唯物主义做事情都是从实际出发的
B．唯心主义做事情都是从主观愿望出发
C．要坚持从实际出发，必须坚持唯物主义，反对唯心主义
D．学好唯物主义哲学，就是做到从实际出发