仲裁是指争议双方当事人达成协议，自愿将他们之间的争议交给( )作出裁决，争议双方当事人有义务履行该裁决的一种解决争议的方式。

A．争议发生时人民法院

B．争议发生之前或者争议发生之后第三者

C．争议发生之前第三者

D．争议发生之后人民法院