为了全面落实[国务院关于深化改革加快发展民族教育决定]精神，辽宁省人民政府于（）年3月30日下发了[辽宁省人民政府关于深化改革加快发展民族教育的意见]，是辽宁省民族教育事业的一件大事，是今后辽宁省民族教育改革发展的指导性文件。

单个万向节在有夹角的情况下不能传递（）的运动。