小明和小华在湖面玩“碰碰船”游戏。他们开着橡皮船相向运动，“嘭”的一声，船发生了碰撞并改变了运动方向，这说明力可以改变物体的___________，“嘭”的声音是由物体的_________产生的。以小明开的船位参照物，小明是__________的。